自动驾驶巴士落地项目 我国智慧交通发展再迎重要成果

【河南汽车在线】自动驾驶车辆与普通车辆有啥区别？安全性如何？目前自动驾驶项目在郑州运营情况如何？新开通的线路有啥特点？7月1日，郑东新区4类8条自动驾驶专线即将陆续向市民开放，这将是国内规模的自动驾驶巴士落地项目，标志着我国智慧交通发展再次迎来重要成果。

□顶端新闻·大河报记者段伟朵

【走访】计划投入200辆，助推郑东新区成为“自动驾驶第一城”

据介绍，该项目是国内规模的自动驾驶巴士落地项目。2021年计划投入200辆，助推郑东新区成为“自动驾驶第一城”。

“全力打造国内规模大、技术水平先进的5G自动驾驶创新应用示范区。”2021年1月1日举办的中原科技城智能出行系统一期启动仪式上，郑东新区党工委副书记、管委会主任牛瑞华这样表示。

中原科技城智能出行系统启动后，投放100辆自动驾驶微公交和100辆自动驾驶乘用车，以智慧城市管理中心为核心，实现与CBD、智慧岛、郑州东站等重点片区多向连通，与主干线自动驾驶公交以及地铁无缝接驳，为中原科技城高层次人才提供绿色、高效、便捷、智能出行服务，率先建成“主干线-支线-微循环”智能出行系统。

6月28日，记者前往体验了解到，宇通自动驾驶微公交除具备超级巡航、动态避障、自主超车、精准停靠等常规L4级自动驾驶功能外，还可自动泊车、自动充电、远程驾驶。此外，乘客驾乘体验也非常舒适。智能化方面，该车还配备智能语音交互系统、前向增强现实AR显示系统、液晶显示屏等，极大提升了乘客出行的趣味性。

这将是国内规模大的自动驾驶巴士落地项目，标志着我国智慧交通发展再次迎来重要成果。

【解答】关于自动驾驶的这些问题，记者帮你问

自动驾驶车辆到底有没有方向盘？

目前，在郑州市马路上跑的自动驾驶车辆种类不同，设计情况也不同，比如“网红”车辆“小宇”，就是取消了驾驶室和方向盘的自动驾驶车辆，车内配备一名安全员，通过电脑操作系统，即可实现驾驶功能。而自动驾驶BRT则保留了驾驶室，但司机在开车期间可以解放双手，无需操作方向盘即可顺利开车。

没司机，安全咋保障？

记者采访了解到，有3大智能技术给予自动驾驶车辆安全保障。首先，在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只“眼睛”，让其对外部环境的判断足够全面和精确，驾驶技术丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

其次，在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”。日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。

再次，在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也不影响车辆的正常运行。

车辆咋“加油”？

据介绍，目前郑州市运行的自动驾驶车辆，不需要用油，而是电力驱动。一辆“小宇”巴士续航里程可达200公里，基本可满足全天的运营里程需要。此外，郑州市已建设了行业内首个无人场站，自动驾驶车辆可根据程序设置，自动前往无人场站“充电”。

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关于智能驾驶汽车等级(分为6个等级)

L0级，完全没有自动驾驶，需要人来操作。

L1级，智能驾驶属于辅助功能。

L2级，部分可以自动驾驶。

L3级，有条件自动驾驶，车厢内还保留驾驶室、方向盘，开车时司机需要坐在驾驶室，双手可以不用扶方向盘，车辆自动行驶，但遇到突发情况，人可以随时操控。

L4级，高度自动驾驶，车厢内取消驾驶室，没方向盘，但需要在设定的路线上行驶。

L5级，完全自动驾驶，可以行驶任意路线。