连续行驶2000公里 但长安自动驾驶走的仍是「渐进式」路径

【河南汽车在线】连续行驶2000公里，但长安自动驾驶走的仍是「渐进式」路径
4月12日，长安无人驾驶汽车从重庆长安研究总院正式出发。此次无人驾驶测试将由南到北，途经西安、郑州，预计于4月17日正式驶抵北京，总里程超过2000公里，这也是迄今为止整车企业单次最长距离的无人驾驶汽车测试。

超车换道功能是亮点

据车云菌了解，在此次长距离的测试中，长安无人驾驶测试车辆将通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图等科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助，还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。

同时，在无人驾驶车辆高速巡航过程中，还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

在出征仪式之前的说明会上，长安汽车研究院负责人表示，此次测试项目会对自动驾驶的主要功能和技术进行真实道路测试，为后续工程开发和性能匹配提供实践经验。

车云菌此次在现场也试乘了园区内的无人驾驶车辆，由于主要是基于园区内高精度的定位基站，车辆按照既定路线进行自动行驶，途中主要展示低速跟随前车，并主动变道等技术，当然由于仍处于测试阶段，行驶中有一些轻微顿挫。而据现场工程师介绍，出征北京的高速路版本自动驾驶车型，由于会利用雷达、图像分析和地图等技术，乘坐舒适度会提升。按照长安汽车自己的规划，他们预计会在2018~2019年量产能够在高速路上实现自动驾驶的汽车。

走渐进式路径

由于智能化是汽车业发展的方向，越来越多的车企开始在资金和产品上布局这个领域。此前沃尔沃、奔驰、奥迪等整车厂均有了自动驾驶车型的实际测试活动，不过在单次测试里程上，长安此次还是创造了一个记录。

在与长安多名高层接触后，车云菌发现长安还是强调侧重走“渐进式”发展路径，并有意整合全球资源，打造全球智能化汽车研发体系和平台。长安汽车副总裁李伟告诉车云菌，长安无人驾驶分为四个等级：2016年要实现的是第一级，今年的睿骋、CS75等车会率先搭载0~120km/h下的自适应巡航；明年会加强辅助驾驶产品的开发；而2018年会重点实现智能化停车、高速自动驾驶等功能，而2025年实现全部情况下的自动驾驶。

按照长安汽车自己的“654战略”，未来将会搭建6大平台，分别是电子电器平台，环境感知平台及执行平台，中央决策平台，软件平台、测试环境平台，标准法规平台，而5大核心技术分别为自动泊车核心技术，自适应巡航核心技术研究（纵向&横向控制），智能互联核心技术研究、HMI交互核心技术研究。

小结：

对于主机厂搞自动驾驶，仍然有个不得不面临的现实状况。毕竟自动驾驶的一些核心传感器技术基础（比如ACC）都在博世、德尔福这样的零部件企业手里，而地图服务和数据又是百度等互联网公司的强项，所以车企如果想加快自动驾驶车型的量产推广，就只能选择直接拥抱这些企业，而这些公司自己未来也都有自己的无人驾驶项目规划。对此，长安汽车工程研究总院总工程师黎予生告诉车云菌，车企一些核心的车辆控制技术，比如如何更高效精准的加速、转向、刹车，这些都是车企的强项，所以他不担心链条上的其他互联网公司会越俎代庖，干他们不擅长的事情。对于长安自己在包括美国硅谷和印度的办事处、开发中心布局，目前只是在进行相关人工智能和传感器等技术的人才储备。