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2010款丰田4Runner不再搭载以前的V8发动机,而搭载一款经过重新调校的4.0升V6发动机,其最大输出功率可达270马力,峰值扭矩384牛米。此外还可以搭载另外一款排量2.7升的四缸发动机,最大输出功率为157马力,峰值扭矩为246牛米。这两款发动机都将匹配5速自动变速器。